Προθερμαίνουμε τον φούρνο στους 200. Χαράζουμε το ψάρι και από τις 2 πλευρές. Αλατοπιπερώνουμε καλά και από τις 2 πλεύρες. Τυλίγουμε τα φύλλα από το ένα κλωνάρι δεντρολίβανο με ένα μεγάλο φύλλο βασιλικού και γεμίζουμε τις χαρακιές του ψαριού.
Τοποθετούμε το λαβράκι σε ένα ταψί καλά λαδωμένο,στρωμένο με αλουμινόχαρτο. Γεμίζουμε τα κενά με τις φέτες λεμονιού και με το υπόλοιπο δεντρολίβανο. Ψήνουμε για περίπου 15-20 λεπτά.
Για το κουσκούς
Βάζουμε το κουσκούς, το ξύσμα λεμονιού, το ψιλοκομμένο δεντρολίβανο και το αλατοπίπερο σε ένα μπολ. Ρίχνουμε από πάνω βραστό νερό ή ζωμό. Σκεπάζουμε με διαφανή μεμβράνη και αφήνουμε για 5 λεπτά.
Βάζουμε τον χυμό λεμονιού με το ελαιόλαδο και λίγο αλατοπίπερο, τις λιαστές ντομάτες ψιλοκομμένες, μόλις το κουσκούς απορροφήσει το νερό, ρίχνουμε μέσα το ντρέσινγκ λεμονιού και τον μαιντανό. Ανακατεύουμε μέχρι να αναμειχθούν
Σερβίρουμε το ζεστό κουσκούς με το ψάρι και διάφορα σαλατικά
