Καθαρίζουμε τα αχλάδια και αφαιρούμε τα κουκούτσια με το ειδικό εργαλείο . Βάζουμε μέσα τα αχλάδια σε μια κατσαρόλα μαζί με το ξύσμα από το λεμόνι και το πορτοκάλι ,την βανίλια την οποία έχουμε χαράξει στην μέση ,την ζάχαρη ,την κανέλα,και το κρασί.Σε χαμηλή θερμοκρασία ποσάρουμε για 20 λεπτά μέχρι να μαλακώσουν. Τα αφήνουμε μέσα στην κατσαρόλα μέχρι να κρυώσουν. Σουρώνουμε το υγρό από τα αχλάδια και το βάζουμε πάλι να βράσει μέχρι να μείνει το μισό . Για την σάλτσα σοκολάτας,λιώνουμε την κουβερτούρα σε μπεν μαρ .Ζεσταίνουμε το γάλα την κρέμα μαζί με το βούτυρο σε μια κατσαρόλα.Μόλις ζεσταθεί το ρίχνουμε στη σοκολάτα .Ανακατεύουμε. Στρώνουμε σε πιάτο τα αχλάδια μαζί με μια μπάλα παγωτό και περιχύνουμε με την σάλτσα .
