Χτυπάμε την κρέμα γάλακτος μέχρι να γίνει μια ελαφριά σαντυγί , ρίχνουμε μετά μέσα το γιαούρτι , το ξύσμα από το λεμόνι και τον χυμό ,την ζάχαρη και το γάλα ,ανακατεύουμε μέχρι να ομογενοποιηθούν .
Ρίχνουμε το μείγμα μέσα σε ένα μπολ πλαστικό και το βάζουμε στην κατάψυξη για 6 ώρες .Αφαιρούμε το μείγμα μετά το βάζουμε στο μπλέντερ και το χτυπάμε μέχρι να γίνει κρέμα .Το ξανά γυρνάμε στο ίδιο μπολ και το βάζουμε στην κατάψυξη μέχρι να ξανά παγώσει .
